中國首個(gè)！慧拓井工礦無(wú)人運輸項目通過(guò)驗收，攜手陜煤小保當打通井下巷道

近日，慧拓與陜煤集團小保當煤礦、中國電信陜西分公司、西安科技大學(xué)攜手建設的中國首個(gè)井工礦無(wú)人運輸項目順利通過(guò)礦方驗收，成為業(yè)內首個(gè)井工礦長(cháng)距離、全工況的無(wú)人駕駛項目。

該項目的成功驗收，意味著(zhù)無(wú)人駕駛順利解鎖井工礦場(chǎng)景，與此同時(shí)，慧拓也成為國內唯一一家兼顧露天礦無(wú)人化與井工礦無(wú)人運輸場(chǎng)景的解決方案、產(chǎn)品和運營(yíng)服務(wù)提供商。該項目基于現代智慧理念和5G關(guān)鍵技術(shù)，將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數據、人工智能等與現代煤礦開(kāi)發(fā)技術(shù)深度融合。通過(guò)構建由2輛乘人車(chē)、3輛物料車(chē)構成的無(wú)人輔助運輸系統，采用無(wú)人駕駛管理系統進(jìn)行統一調度和管理，助力小保當礦區構建全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、動(dòng)態(tài)預測、協(xié)同控制的完整智能系統。

小保當煤礦坐落于陜西榆林，年產(chǎn)2800萬(wàn)噸，是國家煤炭工業(yè)“十二五”規劃重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的大型煤礦項目，也是全國較大的井工礦之一。陜煤集團榆北小保當礦業(yè)公司被國家發(fā)改委列為“國家級智慧型礦井建設項目”，被中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )評為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項目”，是煤炭行業(yè)數字化轉型的改革先鋒，作為省屬大型國有煤炭企業(yè)，智能礦井建設步履堅實(shí)，建成了“三大平臺、兩個(gè)中心、56個(gè)子系統”的智慧礦山生產(chǎn)大系統。此外，通過(guò)強化產(chǎn)學(xué)研機制，小保當先后與多家高等院校、科研機構深化合作機制，成立博士后科研流動(dòng)站，達成《煤礦巷道掘進(jìn)機器人系統》《煤礦試采損害監測及水資源與生態(tài)環(huán)境保護》等世界一流、行業(yè)領(lǐng)先的智能礦井建設成果。

我國煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，在數量上井工礦占比高達80%，遠超露天礦，但開(kāi)采相對困難，地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復雜。礦區井下駕駛環(huán)境復雜，井工礦開(kāi)采深度平均600米，最深的超過(guò)千米，且在井下要與水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等自然災害做斗爭。同時(shí)，車(chē)輛運輸頻率高，駕駛人員易出現疲勞等現象，造成輔助運輸工作的安全隱患。加之這幾年煤礦人才短缺、招工難現象凸顯，人力成本有所升高，需要引進(jìn)全新的運輸理念和解決方案，如何在保證安全的前提下兼顧效率？相較露天礦，井工礦場(chǎng)景下“機器換人”必要性凸顯。

井工礦的無(wú)人化改造難度遠高于露天礦，實(shí)現無(wú)人化突破需要卓越的技術(shù)實(shí)力與高質(zhì)量的商業(yè)化交付能力的雙重護航。2020年，慧拓開(kāi)始布局井工礦無(wú)人化，通過(guò)一年多的時(shí)間內完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉化。高精度井下定位是公認的世界性難題，針對井下昏暗、潮濕、高塵的復雜環(huán)境，慧拓采用IMU、UWB、輪速計、激光雷達等傳感器，研制了高精度的多傳感器融合算法。通過(guò)一年多的攻關(guān)研發(fā)，項目同時(shí)取得多項關(guān)鍵技術(shù)突破，包括研發(fā)適應井下巷道弱光照和水汽干擾工況的多源異構融合感知技術(shù)；高精度組合定位系統，可以實(shí)現在無(wú)GPS信號環(huán)境中的大范圍精準定位。最終實(shí)現井下時(shí)速不小于20km/h的常態(tài)化運行，為井下提供接送上下班人員、自動(dòng)送餐、送料等生產(chǎn)服務(wù)，解決礦區人員和物料運輸過(guò)程中的無(wú)人化問(wèn)題。另外逐一推動(dòng)設備的自研生產(chǎn)與加工取整，滿(mǎn)足井工礦防爆等級要求并獲得證件資質(zhì)。本次與陜煤小保當的合作，旨在形成小保當礦區“智能裝備、智能交通、智能管理”為總體框架的無(wú)人運輸完整解決方案，積極推動(dòng)國內井下輔助運輸系統的智能化改造，助力礦井智能化建設高質(zhì)量發(fā)展。

未來(lái)隨著(zhù)我國“智慧礦山”建設的不斷推進(jìn)，井工礦無(wú)人化勢在必行?；弁刈鳛橹锌圃鹤詣?dòng)化所孵化的人工智能、智能控制領(lǐng)域“國家隊”高新技術(shù)企業(yè)，是全國業(yè)內唯一一家兼顧露天礦無(wú)人化與井工礦無(wú)人運輸場(chǎng)景的解決方案、產(chǎn)品和運營(yíng)服務(wù)提供商。此次在陜煤小保當的成功實(shí)踐，作為國內首個(gè)井工礦無(wú)人運輸項目，讓無(wú)人駕駛正式打通井上井下，為未來(lái)快速實(shí)現多個(gè)井工礦無(wú)人駕駛項目商業(yè)化落地奠定了充分基礎?；弁亟窈笠矊⒊掷m以科技創(chuàng )新精進(jìn)自身技術(shù)，助力礦山無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)不斷向前，為我國“智慧礦山”建設添磚加瓦。

關(guān)于陜煤小保當

小保當煤礦坐落于陜西榆林，產(chǎn)量2800萬(wàn)噸/年，是國家煤炭工業(yè)“十二五”規劃重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的大型煤礦項目，也是全國較大的井工礦之一。陜煤集團榆北小保當礦業(yè)公司被國家發(fā)改委列為“國家級智慧型礦井建設項目”，被中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )評為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項目”，先后獲得中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )“檔案管理先進(jìn)單位”，中國煤炭建設協(xié)會(huì )“優(yōu)質(zhì)工程獎”和“太陽(yáng)杯”工程。

陜煤小保當結合智能化建設的模式、途徑和應用功能，打造出了包括“一場(chǎng)兩礦”模式，5G創(chuàng )新應用，機器人集群調度指揮系統，統一的綜合管控平臺，智能掘進(jìn)+隨掘探測，鴻蒙系統，110KV智能變電站等七大亮點(diǎn)工程，以礦井智能化建設、企業(yè)數字化轉型賦能企業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展。