陜煤集團榆北煤業(yè)公司：智能掘進(jìn)機器人月進(jìn)尺突破千米

近日，陜煤集團榆北煤業(yè)公司小保當一號煤礦傳來(lái)消息，1月份，該礦112204膠運工作面應用的國內首套護盾式智能掘進(jìn)機器人系統月進(jìn)尺突破1005米。

設備自試運行以來(lái)，小保當公司成立了機器人系統技術(shù)攻關(guān)的黨員突擊隊，克服了機器人盾體龐大、尺寸與巷道斷面不匹配、盾體過(guò)重不便組裝等困難，于2020年7月25日在一號煤礦進(jìn)行地面組裝調試;8月11日，地面聯(lián)合試運轉取得圓滿(mǎn)成功;9月9日，在小保當公司112204工作面，技術(shù)人員通過(guò)遠程控制中心成功實(shí)現了一鍵啟動(dòng)。

為提升掘進(jìn)效率，該公司組建了智能快掘技術(shù)攻關(guān)團隊，歷時(shí)27天，完成鉆錨機器人、運輸系統、通風(fēng)除塵系統、自動(dòng)化控制系統等6大類(lèi)60余項技術(shù)改造。2020年12月，該套設備創(chuàng )下單月816米的新紀錄，標志著(zhù)工業(yè)性實(shí)驗階段取得成功。下一階段，該系統日進(jìn)尺有望突破50米、月進(jìn)尺有望穩定在1200米以上，工效提高兩倍到三倍。

“護盾式智能掘進(jìn)機器人系統是我國煤礦智能掘進(jìn)裝備國產(chǎn)化的先行示范，對推動(dòng)煤礦掘進(jìn)技術(shù)裝備國產(chǎn)化升級、加快智能化煤礦建設具有重要意義。”中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )給陜煤集團發(fā)來(lái)的賀信中表示。