我國首個(gè)重載鐵路加氫站上崗機器人“員工”

“咔”的一聲，隨著(zhù)重載列車(chē)氫能源動(dòng)力機車(chē)停止轟鳴，耐低溫型自動(dòng)加氫機器人伸出搖臂、取出加氫槍、插入機車(chē)加氫口開(kāi)始加注。30分鐘后，機車(chē)加氫完畢，加氫機器人自動(dòng)返回加氫機……這是耐低溫型自動(dòng)加氫機器人給重載鐵路氫動(dòng)力機車(chē)“加油”的場(chǎng)景。6月2日，我國首個(gè)重載鐵路加氫站——國家能源集團巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運營(yíng)，站內搭載了我國獨立研發(fā)制造的全球首臺耐低溫自動(dòng)加注加氫機器人和大流量加氫機。

據悉，耐低溫型自動(dòng)加氫機器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實(shí)現全天候連續工作和大流量自動(dòng)加氫，又能保證設備安全穩定運行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風(fēng)險和運營(yíng)成本。

該自動(dòng)加氫機器人系統由防爆小屋、防爆機器人系統、防爆視覺(jué)系統、電控系統和氣動(dòng)系統構成。它采用了先進(jìn)的力控軟浮動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現加氫槍對準過(guò)程力矩自識別;通過(guò)搭載抗干擾的3D視覺(jué)組合相機進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可完成基于可移動(dòng)目標的視覺(jué)定位。

“更重要的是，在室外光照條件下，該機器人能夠自動(dòng)完成防爆小屋開(kāi)門(mén)、夾取加氫槍、視覺(jué)系統識別、插入加氫口、自動(dòng)鎖緊加氫槍、拔槍、系統復位的加氫全過(guò)程，無(wú)需人工干預。”巴圖塔加氫站技術(shù)人員張凱說(shuō)。

同時(shí)，該機器人還具有優(yōu)越的安全性能，可以最大程度地保證系統及人員安全。它具有故障自診斷和故障報警功能，能夠實(shí)時(shí)監測車(chē)輛及自身運行環(huán)境，一旦發(fā)現異常會(huì )立即執行力矩異常、實(shí)時(shí)報警等操作，提供可靠、穩定、安全的加氫服務(wù)。

“為保證加氫槍和機車(chē)注氫口的對接精度，以及加氫過(guò)程中的氣密性，加氫機器人系統在利用3D視覺(jué)相機精準識別注氫口位置的同時(shí)，可以用‘小步快調’的方式進(jìn)行槍—口精確對接。”張凱說(shuō)，該自動(dòng)加氫機器人經(jīng)過(guò)國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的嚴格檢測，成功獲得國內首個(gè)加氫機器人防爆合格證書(shū)。

“我們將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng )新作為重要發(fā)力點(diǎn)，通過(guò)與中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有限公司等多方緊密合作，2022年開(kāi)始立項研制自動(dòng)加氫機器人，歷經(jīng)反復試驗、改進(jìn)，最終研發(fā)出這臺耐低溫型自動(dòng)加注加氫機器人。”張凱介紹，該機器人所在的巴圖塔加氫站位于內蒙古鄂爾多斯市，主要為國內大功率氫能源動(dòng)力調車(chē)機車(chē)和“氫燃料電池+鋰電動(dòng)力電池”零排放接觸網(wǎng)作業(yè)車(chē)提供加氫服務(wù)。

張凱表示，國家能源集團國華投資(氫能公司)未來(lái)將持續深入研究智能機器人技術(shù)的落地推廣應用，真正以科技力量賦能企業(yè)創(chuàng )新發(fā)展，為推動(dòng)企業(yè)質(zhì)量變革、效率變革和動(dòng)力變革提供更強的技術(shù)支撐。