耐低溫自動(dòng)加氫機器人“上崗”

29日從國家能源集團國華投資(氫能公司)獲悉，全球首臺耐低溫自動(dòng)加氫機器人日前在國家能源集團重載鐵路加氫科研示范站完成系統調試，成功“上崗”，實(shí)現終端用氫的自動(dòng)化加注。

“耐低溫自動(dòng)加氫機器人采用了先進(jìn)的力控軟浮動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現加氫槍對準過(guò)程力矩自動(dòng)識別，通過(guò)搭載抗干擾的3D視覺(jué)組合相機進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，完成基于可移動(dòng)目標的視覺(jué)定位。”該公司蒙西分公司巴圖塔加氫站工作人員王子嘉介紹，在室外光照條件下，該機器人能夠自動(dòng)完成防爆小屋開(kāi)門(mén)、夾取加氫槍、視覺(jué)系統識別、插入加氫口、自動(dòng)鎖緊加氫槍、拔槍、系統復位等加氫過(guò)程，且無(wú)須人工干預。

同時(shí)，安全性能優(yōu)越也是該耐低溫自動(dòng)加氫機器人的一大亮點(diǎn)。它能滿(mǎn)足最高級別的氫氣防爆要求，最大限度地保證系統及人員安全。“耐低溫自動(dòng)加氫機器人嵌入了主動(dòng)識別風(fēng)險功能，可在加注氫氣的過(guò)程中實(shí)時(shí)監測車(chē)輛及環(huán)境，一旦發(fā)現異常，會(huì )立即執行力矩異常、實(shí)時(shí)報警聯(lián)鎖等安保操作。”王子嘉說(shuō)。