慧拓攜手TIAA舉辦第三屆礦山領(lǐng)域自動(dòng)駕駛和安全生產(chǎn)融合應用成果大會(huì )

3月30日，第三屆礦山領(lǐng)域自動(dòng)駕駛和安全生產(chǎn)融合應用成果大會(huì )在長(cháng)沙成功舉辦，來(lái)自自動(dòng)駕駛、電子信息高新技術(shù)企業(yè)的160余名專(zhuān)家及優(yōu)質(zhì)企事業(yè)單位代表共同參會(huì )。作為協(xié)辦單位，中科慧拓首席戰略官王健出席大會(huì )，發(fā)表題為《智慧礦山無(wú)人運輸新挑戰與新思考》的大會(huì )報告，并作為特邀嘉賓出席圓桌討論會(huì )，聚焦礦山無(wú)人駕駛行業(yè)，深入討論自動(dòng)駕駛應用與雙碳目標下的智慧礦山建設面臨的挑戰和未來(lái)。

此次大會(huì )由車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟(TIAA)主辦。TIAA是由工業(yè)和信息化部、交通運輸部、國家標準化管理委員會(huì )三部門(mén)于2010年發(fā)起成立，致力于將先進(jìn)電子信息技術(shù)應用于移動(dòng)出行和移動(dòng)作業(yè)等領(lǐng)域的社會(huì )團體組織。本次大會(huì )聚焦礦山領(lǐng)域自動(dòng)駕駛和安全生產(chǎn)融合應用的成果，邀請領(lǐng)域內的專(zhuān)家領(lǐng)導圍繞礦山智能化、無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)、設計建設和應用案例等內容展開(kāi)報告與分享。

大會(huì )上發(fā)布了《2022年露天礦山自動(dòng)駕駛建設成果》白皮書(shū)、TIAA礦山智能運載和協(xié)同作業(yè)標準體系下的《露天礦山智能運載和協(xié)同作業(yè)系統通用要求》等4項TIAA團體標準。作為協(xié)辦單位及行業(yè)代表性企業(yè)，中科慧拓項目技術(shù)作為案例被納入到建設成果當中。

報告環(huán)節中，葛世榮院士在《礦山智能化新路徑》的主題報告中，分享對礦山智能化的理解，提出裝備智能、數據智能、生產(chǎn)智能三方面概念，分析礦山方面的新發(fā)展和驅動(dòng)挑戰，期望準確深刻把握無(wú)人駕駛技術(shù)內涵，未來(lái)實(shí)現礦山智能化進(jìn)階到高層次。報告中，葛院士提到了中國首個(gè)井工礦無(wú)人運輸項目，是2021年中科慧拓攜手陜煤集團小保當建設的“5G+智慧礦區示范項目”。同時(shí)，葛院士主持的2022年國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“露天礦機器人化協(xié)同高效運輸”也有中科慧拓的參與。

雁寶能源寶日希勒礦機電礦長(cháng)杜志勇作題為《無(wú)人駕駛礦卡和安全生產(chǎn)融合應用成果匯報》的報告。杜志勇指出，無(wú)人駕駛礦卡及控制系統經(jīng)受住了兩年冬季零下42℃的低溫考驗;無(wú)人駕駛系統運行穩定性逐步提升，目前已實(shí)現駕駛室內無(wú)安全員的混編穩定運行，符合無(wú)人駕駛運行要求。無(wú)人駕駛礦卡在封閉場(chǎng)地無(wú)安全員效率持續提升至不低于有人駕駛水平。

基于中科慧拓的項目實(shí)踐，王健在大會(huì )中作了題為《智慧礦山無(wú)人運輸的新挑戰與新思考》的報告。報告以中科慧拓參與的“伊敏露天礦礦用卡車(chē)無(wú)人化關(guān)鍵技術(shù)研究與示范項目”為例進(jìn)行講解。

王健指出，2021年中科慧拓接管項目伊始，面臨惡劣低溫環(huán)境、車(chē)輛控制和感知技術(shù)多方面困境?；趥鹘y方法與深度學(xué)習結合的感知技術(shù)、車(chē)路協(xié)同融合感知技術(shù)等，中科慧拓助力項目實(shí)現工裝設計優(yōu)化、線(xiàn)控改造優(yōu)化、軟硬件迭代升級、算法優(yōu)化。自二期項目驗收為止，累計完成無(wú)人駕駛滿(mǎn)載運輸量1960車(chē)次，裝載時(shí)間少于4分鐘，重載行駛橫向偏差小于0.5米，卸載區路權管理準確率達到100%，各項指標處于國內領(lǐng)先水平。

圓桌討論會(huì )上，王健教授與國能準能集團機電管理部主任趙光輝等同仁，深入探討了自動(dòng)駕駛應用與雙碳目標下的智慧礦山建設面臨的挑戰與未來(lái)。對于當前備受關(guān)注的“安全員下車(chē)”和“效率”問(wèn)題，王健表示，當前礦區無(wú)人駕駛在效率計算和安全員下車(chē)情況復雜、標準不統一，呼吁加快相關(guān)行業(yè)標準的制定，對于行業(yè)發(fā)展及技術(shù)推廣具有重要作用。

大會(huì )上，中科慧拓等各家企事業(yè)單位表達了對于智慧礦山的展望。“2023年，中國的礦區無(wú)人駕駛已經(jīng)邁入第6個(gè)年頭，中科慧拓的感受是，露天礦山的無(wú)人駕駛已經(jīng)在破曉階段。”王健表示，中科慧拓已服務(wù)國家能源集團、中國華能、國家電投、中國大唐、中國寶武、中煤集團、金隅集團及華潤水泥等能源和礦山集團，落地三十余個(gè)礦山的無(wú)人化項目，同時(shí)也在園區物流、工程機械智能化、短倒運輸與智能網(wǎng)聯(lián)建設方面進(jìn)行戰略布局。未來(lái)，慧拓將繼續發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，結合礦山場(chǎng)景落地經(jīng)驗，助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為雙碳目標下的智慧礦山建設謀劃新篇章、開(kāi)啟新征程!