近日,煤礦專(zhuān)用運輸機器人在神東煤炭集團補連塔煤礦驗收成功,這標志著(zhù)智能化搬運在礦井一線(xiàn)的首次落地,為智能化采掘工作推進(jìn)添磚加瓦。
近幾年隨著(zhù)神東煤炭薄煤層工作面的逐漸增多,大型運輸設備,如裝載機或鏟運車(chē),在采掘工作面的通行受到極大限制。當前區隊常用的方法是將運輸車(chē)輛停在頂板可懸掛手動(dòng)葫蘆處,人工拉拽手動(dòng)葫蘆進(jìn)行裝卸,耗時(shí)長(cháng)且存在安全隱患。運輸機器人的出現很好地解決了井下物料運輸“最后一公里”的難題。
該運輸機器人由神東根據煤礦采掘工作面特點(diǎn)設計,主要用于采掘工作面倒運3噸以下材料或配件的運輸,外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米,機動(dòng)靈活,適合在狹窄處作業(yè)。整車(chē)柴油機驅動(dòng)液壓泵,通過(guò)性強,穩定性高。
經(jīng)測算,使用運輸機器人替代人工進(jìn)行搬運工作可以節約2-3個(gè)人力,工作效率可以提高30%左右。
未來(lái),隨著(zhù)鴻蒙系統、SLAM等新技術(shù)的運用,運輸機器人將具備最佳捷徑模擬、自動(dòng)避障等功能,人力成本會(huì )進(jìn)一步降低,生產(chǎn)效率、職業(yè)健康保護將進(jìn)一步提升。
責任編輯: 張磊