中國產(chǎn)人形機器人實(shí)現在工廠(chǎng)多任務(wù)協(xié)同實(shí)訓

記者3日從中國機器人企業(yè)優(yōu)必選獲悉，該公司的幾十臺人形機器人正在吉利汽車(chē)的極氪5G智慧工廠(chǎng)開(kāi)展多臺、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實(shí)訓，推動(dòng)人形機器人從單機自主向群體智能進(jìn)化。

該公司稱(chēng)，這項多臺、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實(shí)訓為“全球首例”，旨在探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。

在工廠(chǎng)內，這些Walker S1機器人分布于總裝車(chē)間、SPS儀表區、質(zhì)檢區及車(chē)門(mén)裝配區等多個(gè)復雜場(chǎng)景，成功實(shí)現了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

在協(xié)同分揀環(huán)節，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng )新應用了跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)。通過(guò)跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)，實(shí)現動(dòng)態(tài)目標的跨場(chǎng)域連續感知與跟蹤，機器人群體協(xié)作構建全局地圖并實(shí)現“群建群享”。

在協(xié)同搬運場(chǎng)景中，人形機器人協(xié)同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點(diǎn)，如負載分布不均、運動(dòng)軌跡復雜及動(dòng)態(tài)環(huán)境適應等。優(yōu)必選克服了這些難點(diǎn)，確保機器人在搬運過(guò)程中能夠動(dòng)態(tài)調整姿態(tài)與力度，顯著(zhù)提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

目前，優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進(jìn)入全球多家車(chē)廠(chǎng)，并完成了第一階段的單機自主智能實(shí)訓。

隨著(zhù)實(shí)訓2.0階段開(kāi)啟，優(yōu)必選將拓展更多合作伙伴的工廠(chǎng)，全面推動(dòng)多機協(xié)同實(shí)訓落地，進(jìn)一步深入探索人形機器人在工業(yè)場(chǎng)景中的規?；瘧?。